2016年12月18日 星期日

2017年1月22日科學佛法講座: 佛經是廣義的相對論

主辦單位:慧炬佛學社
時間:民國1061221430~1630
地點:台南市立文化中心
主講人:楊憲東 教授(成大航太系)
講題:佛經是廣義的相對論
    相對論與佛經都是從空相看人間相對論只看到時間與空間的相對性,佛經則看到一切事物的相對性。
l   三度空間的人們以為時間與空間是絕對不變的,但愛因斯坦從四度空間看三度空間,發現時間與空間的相對性,原來時間的快慢與空間的大小,處處皆不同。
l   從三度空間看三度空間,看到的是人間相;從四度空間看三度空間,看到的是空相。
l   相對論與佛經都是從空相看人間,相對論只看到時間與空間的相對性,佛經則看到人世間的一切皆是相對,故稱佛經是廣義的相對論。
l   在人間相中,時間是時間,空間是空間,但在空相中,時間非時間,空間非空間,時間與空間可互相轉換。
l   佛經看到的空相是世界非世界,眾生非眾生(金剛經)
l   在人間相中,五蘊是苦,輪迴是苦;但在空相中,五蘊皆空,空中無五蘊、無十八界、無十二因緣、亦無四諦之苦(心經)
l   在地球上看不到地球,要在地球之外才能看清整個地球。在地球上所看到的是地球的假相,在地球外才能看到地球的空相。
l   在平面上看不到平面,二次元的平面要在三次元的立體世界中才看得清楚;三次元世界的真相則要從四次元以上的世界才能察覺。
l   從更高的次元世界來觀照我們所存在的三次元世界,才能看清我們存在的真相。
l   『無』與『有』都是相對性的觀念,沒有絕對的空,也無絕對的有。在不同的空間尺度與時間尺度之下,『無』與『有』的感受也不同。
l   得』與失』的空間相對性:當我們的心只有鳥籠般大小時,那麼只有鳥在籠內,才算擁有,鳥飛出籠外,則為失去;當我們的心如天地一般大時,則不管鳥兒飛翔到何方,都不曾失去。
l   鳥籠比喻世人所處的三次元空間,這個空間太小了,人們容易患得患失,喜悲無常。天地比喻高次元空間,從天地看萬事萬物,即為空相,沒有得也沒有失,沒有增也沒有減,此即心經所講的: 舍利子,是諸法空相,不生不滅、不垢不淨、不增不減。』
l   『無』與『有』的時間相對性:在一年、十年的尺度下,名利權勢的浮與沉、情愛的來與去,皆是鮮明具體、刻苦銘心;在百年、千年的尺度下,這些都是都是過往雲煙。
l   空相』是從高次元空間看三次元人間的結果,所以人間感受五蘊是苦,十二因緣輪迴是苦,但是心經卻說空中無五蘊、空中無十二因緣。

2016年7月29日 星期五

非線性系統與控制 PART II: 控制設計

非線性系統與控制Part II:控制設計


               本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台,透過觀念的講解,圖形化的解說,理工的應用實例,讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統,我們必須先去分析並了解它,然後再去談論如何操控它。依此理念,本書分成Part IPart II二部,Part I包含五個單元講授非線性系統的分析部分,Part II包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的Part I中,我們已經從各個不同角度分析了非線性系統的特性與行為特徵。在經過非線性系統的分析後,如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求,這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力,可使得非線性系統能表現出所期望的行為,這正是本書Part II所要討論的內容。
    本書的Part II介紹了控制非線性系統的各種不同方法,分析其適用時機,並討論其優缺點。Part II內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程,可做為『非線性控制』的授課講義,以及『強健控制』、『適應性控制』、『最佳控制』課程的參考用書。本書適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方面,對於各種控制理論有興趣的讀者,本書則提供了一個整合的平台,方便於各種方法的查閱與比較。本書Part II包含七個單元,每一個單元分別介紹一種非線性控制的方法,內容長度適合於一個學期23學分的課程來講授。本書Part II包含有五大特色:
l   全面性閱讀:讓讀者一次讀懂各種非線性控制理論。
l   變與不變的對比:詳細介紹『以不變應萬變』的強健控制與『以動制動』的適應性控制。
l   使用時機的判斷:剖析不同非線性控制方法的優缺點,讓讀者明瞭甚麼時候該用甚麼控制方法。
l   最新研究的掌握:文獻導讀提供讀者各個非線性控制領域的研究現況及進一步的閱讀資訊。
 總結與複習:最後一章以混沌控制整合非線性系統的分析、控制與應用,幫讀者複習整理本書所介紹過的各種控制方法。